关于 Huanfly
你好！我是 Huanfly，主职是嵌入式软件工程师。日常主要围绕 MCU、RTOS 与外设系统做开发，也长期进行软硬件协同实践, 目前有一间小工作室， 可以做一些小型嵌入式产品的全流程开发。
我喜欢科技制作，做过的产品有多旋翼飞控、自平衡小摩托、智能聊天终端等。这个网站是我的技术与思考记录地，分享工程经验和成长复盘。
嵌入式软件
无人机飞控
FOC
工业3D建模
FDM 3D打印
RT-Thread
我的旅程
童年到大学前
兴趣启蒙阶段
自小对科技产品兴趣浓厚，早期以简易电子玩具和物理课本实验复刻为主，慢慢建立了动手做东西的习惯。
大学阶段
社团实验室深耕
长期泡在社团实验室，围绕无人机开发持续投入，逐步点亮嵌入式、3D 建模、控制/图像算法等技能树，也在多项竞赛中取得了不错成绩。
当前阶段
主职 + 业余并行
目前主职持续深耕嵌入式软件开发；业余为了磨炼技术深度，选择 RT-Thread 方向开设技术小店，接单逐渐成为业余主旋律。
兴趣爱好
摄影
记录日常与旅途瞬间
科技制作
把想法做成可运行实物
游戏
作为放松和节奏切换方式
3D 建模与打印
工业建模 + FDM 打印实践
阅读
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